최첨단 웨어러블 로봇 덕분에 하반신 마비 환자가 휄체어에서 일어나 도움 없이 걷고 계단을 쉽게 오를 수 있습니다. 클릭 한 번으로 제자리에 고정되어 착용자가 쉽게 움직일 수 있는 아이언맨 슈트처럼, 이러한 혁신적인 기기는 중증 장애인의 이동성에 혁신을 불러일으키고 있습니다. 웨어러블 로봇 ‘워크 온 수트 F1’이 그 획기적인 사례 중 하나입니다. 다른 사람의 도움이 필요 없는 자율 주행 웨어러블 로봇으로, 마비 환자들에게 새로운 자립의 시대를 열어줄 것으로 기대를 모으고 있습니다.
워크 온 수트 시리즈 탄생: 비전에서 현실로
웨어러블 로봇공학의 기원과 진화
웨어러블 로봇공학의 개념은 새로운 것이지만 공상 과학 소설에 뿌리를 두고 있으며 수십 년 동안 엔지니어와 과학자들을 매료시켜 왔습니다. 잃어버린 팔다리를 대체하기 위해 설계된 기존 의족과 달리 웨어러블 로봇은 전신의 이동성을 강화하거나 회복하도록 설계되었습니다. KAIST 워크 온 수트 시리즈는 하반신 마비 환자가 독립적으로 걷고, 서고, 일상생활을 할 수 있는 로봇 장치를 만들겠다는 야심찬 목표를 가지고 2015년에 시작되었습니다. 워크 온 수트 1, 2, 3부터 현재의 첨단 워크 온 수트 F1에 이르기까지 각 후속 모델은 기술적으로 비약적인 발전을 거듭해 왔습니다. 각 모델은 보행 속도부터 장애물 회피 및 균형 제어에 이르기까지 중요한 개선 사항을 도입하여 실제 아이언맨 경험에 더 가까워졌습니다.
워크 온 수트 F1: 놀라운 기술
워크 온 수트 F1은 이전 모델과 달리 최초의 완전 자율 웨어러블 로봇이라는 이정표를 세웠습니다. 이 로봇은 앉은 사용자에게 자율적으로 접근하여 사용자의 하체에 클릭한 후 외부의 도움 없이 매끄럽게 합체하도록 설계되었습니다. 첨단 센서가 장착된 워크 온 수트 F1은 인공지능(AI)을 사용하여 장애물을 감지하고 균형을 유지하며 좁은 공간과 계단을 탐색할 수 있습니다. 최대 3.2km/h의 속도로 걸을 수 있으며, 장애물이 없는 사람의 자연스러운 보행 속도를 모방합니다. 이 혁신적인 장치는 하반신 마비 사용자에게 전례 없는 이동의 자유를 제공합니다.
워크 온 슈트 F1의 작동 원리
AI와 비전 시스템의 통합
워크 온 수트 F1의 가장 놀라운 기능 중 하나는 AI 및 비전 기반 장애물 감지 기능입니다. 기계적 보조에만 의존하는 많은 이동 보조 장치와 달리 이 웨어러블 로봇은 실시간으로 환경 정보를 처리하는 AI 보드를 사용하여 다양한 보행 표면, 계단, 심지어 문에 적응할 수 있습니다. 이러한 AI와 비전 시스템의 통합은 사용자에게 보조 장치로서 혁신적인 수준의 안정성과 자율성을 제공하여 복잡한 환경을 안전하고 원활하게 탐색할 수 있게 해줍니다.
고급 구성 요소로 향상된 이동성
워크 온 수트 F1의 뛰어난 성능은 고품질의 국산 부품 덕분입니다. 카이스트 연구팀은 모터, 감속기, 제어회로 등 핵심 부품을 국산화하는 쾌거를 이뤄냈습니다. 워크 온 수트 F1은 기존 모델 대비 2배의 출력 밀도와 3배의 제어 성능을 자랑하는 모터와 감속기어 덕분에 뛰어난 기동성, 안정성, 내구성을 제공합니다. 이 현지 혁신은 기능을 향상할 뿐만 아니라 비용을 절감하고 가장 필요한 사람들이 이 기술에 더 쉽게 접근할 수 있게 해줍니다.
워크 온 수트 F1의 영향
존엄성과 독립성 회복
똑바로 서서 독립적으로 걷거나 다른 사람과 마주 보고 대화하는 것은 많은 사람들이 당연하게 여기는 일이지만, 허리 아래가 마비된 사람들에게는 이러한 일상적인 행동이 불가능해 보일 수 있습니다. 사고로 장애인이 된 김승환 연구원은 워크 온 수트 F1을 착용한 후 새로운 자유와 존엄성을 느꼈다고 말합니다. 이 장치를 통해 지팡이의 도움 없이 서 있을 수 있고, 눈을 마주치며 대화를 나눌 수 있으며, 도움 없이 걷는 감각을 경험할 수 있었습니다. 이러한 권한 부여는 신체적 이동성뿐만 아니라 만족스러운 삶을 위한 필수 요소인 정서적 안녕과 사회 참여에도 영향을 미칩니다.
장애인의 이동권 확대
워크 온 수트 F1은 단순한 기술 발전이 아니라 장애인의 권리를 옹호하는 데 한 걸음 더 나아간 것입니다. 이 기기는 독립적인 이동을 가능하게 함으로써 기존 이동 보조기구의 한계를 극복하고 장애인이 할 수 있는 일의 범위를 넓혀줍니다. 이와 같은 혁신을 통해 사회는 기회균등을 촉진하고 접근성을 재정의하는 도구의 등장을 목격하고 있습니다. “아이언맨의 자비스와 같은 AI 웨어러블 로봇”을 만들겠다는 공 교수의 비전은 신체적 어려움과 관계없이 모든 사람이 자유롭고 독립적으로 이동할 수 있는 미래를 예고합니다.
미래를 내다보다: 웨어러블 로봇이 나아갈 길
공경철 교수의 미션과 엔젤 로보틱스
공경철 교수는 전 세계 보행 장애를 없애겠다는 사명감으로 17년 넘게 로봇 공학 연구에 매진해 왔습니다. 2017년에는 LG전자의 투자를 받아 재활 및 근력 강화 로봇을 전문적으로 생산하는 엔젤로보틱스를 공동 설립했습니다. 이 파트너십은 웨어러블 로봇의 실제 적용 분야와 상업적 가능성을 보여주는 사례입니다. 이후 엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇을 전국에 보급하며 이동 지원이 필요한 사람들에게 소중한 도움을 주고 있습니다. 웨어러블 로봇 기술 개발에 대한 공 교수의 헌신 덕분에 엔젤 로보틱스는 삶을 변화시키는 움직임의 선두에 서 있습니다.
사이배슬론 국제 대회
워크 온 수트 F1과 같은 웨어러블 로봇의 영향력은 국제 무대에서도 인정받고 있습니다. 이 장치는 생체 공학 보조 장치를 위한 글로벌 이벤트인 제3회 사이버트론 국제 대회입니다. 26개국 71개 팀이 참가한 이번 대회는 보조 로봇의 빠른 발전을 보여주는 대회입니다. 공경철 교수팀은 앞서 금메달을 수상한 바 있으며, 올해 대회에서는 진화한 형태의 ‘워크 온 수트 F1’을 선보여 다시 한번 웨어러블 로봇 부문에서 금메달을 수상했습니다.
마무리
워크 온 수트 F1은 하반신 마비 또는 거동이 불편한 사람들의 삶을 개선할 수 있는 웨어러블 로봇의 놀라운 잠재력을 구현한 제품입니다. 공 교수와 카이스트 연구팀이 개발한 이 최첨단 기기는 딥 데이터, AI, 정밀 공학이 어떻게 결합하여 자립의 의미를 바꾸는 혁신을 만들어낼 수 있는지 보여줍니다. 워크 온 수트 F1은 자율적인 착용과 복잡한 지형을 탐색하는 기능을 통해 사용자에게 진정한 자율성을 제공함으로써 기존의 보조 장치를 뛰어넘습니다.
앞으로 워크 온 수트 F1을 비롯한 웨어러블 로봇은 장애인 지원의 패러다임 변화를 가져올 것입니다. 자비스와 같은 인공지능을 갖춘 웨어러블 로봇을 만드는 꿈은 더 이상 먼 미래가 아니라 바로 코앞에 다가와 우리 삶을 변화시키고 있습니다. 워크 온 수트 F1과 같은 웨어러블 로봇은 이동이 특권이 아닌 권리가 되는 세상을 만들어 존엄성, 평등, 자유의 새로운 시대를 열어가고 있습니다. 일상생활과 사이배슬론 대회의 글로벌 무대에서 이 장치들은 인간의 이동성에 대한 유일한 한계는 기술적 야망의 범위라는 것을 증명하고 있습니다.
[다른글 더보기]
